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I2C制御式モータードライブ基板


モータードライブ基板

本キットは、DCモーターを使ったマイコンロボをマイコンボードを使って操作するキットです。お手持ちのマイコンボードとDCモーターを使ったマイコンロボを本キットと接続することにより動作するようになります。


モータードライブ基板の特徴 1.DCモーターをI2C制御で最大8チャンネル制御

本キットは、I2C制御を用いてDCモーターを制御します。また、最大8チャンネルまでDCモーターを制御できますので、多種多様なマイコンロボを制御できるようになります。
この動画は宮崎県の工業高校で実際に本キットを用いてマイコンロボを制御している様子を収めた動画になります。

2.全チャンネル正転、逆転ができ、更に、1〜4チャンネルはPWM制御により、スピード制御が可能に

本キットは、全チャンネル正転及び逆転の制御ができるようになっており、さらに、1〜4チャンネルはPWM制御を用いているので、スピード制御が可能になっています。


接続例

下記図は本キットとの接続例です。 接続例

マイコン機器(Arduino等)との接続はI2Cで接続し、マイコンロボのDCモーターを本キットと接続します。DCモーターの接続によっては正転、逆転の操作が入れ替わりますので、ご注意ください。


LEDの点灯

本キットに付属してあるLEDの光かたで、モーターの正転や逆転などの状態を見分けることができます。

正転時

正転時

逆転時

逆転時

LOWスピード状態

LOWスピード状態

HIGHスピード状態

HIGHスピード状態

ブレーキ時

ブレーキ時


I2Cの制御

I2C波形

I2Cの送出データはSTA、I2Cアドレス(R/W=0)、チャンネル1、チャンネル2、・・・、チャンネル8、STPの順となります
。データの途中で転送を中止すると、そのチャンネルまで有効となります。

I2Cアドレス DIPスイッチで設定したアドレスで指定します。
制御パラメータ D0〜D6 スピードレベル(PWM 0〜100)
D7 方向 0:正転 1:逆転
スピードレベルが0の場合 D7=0:ニュートラル(OFF)
D7=1:ブレーキ
I2C波形例

I2Cアドレスの設定


I2Cアドレス設定

本キットでのI2Cアドレスの設定は、付属のDIPスイッチで設定できるようになっています。


各部名称

各接続場所説明

主な仕様

電源電圧 12V
最大使用電流 10A
最大制御モーター数 8チャンネル

セット内容

4チャンネルセットの場合

(1)専用プリント基板 ・・・ 1枚
(2)抵抗(510Ω) ・・・ 8個
(3)抵抗(10Ω) ・・・ 16個
(4)抵抗(1KΩ) ・・・ 14個
(5)抵抗(100Ω) ・・・ 2個
(6)抵抗(10KΩ) ・・・ 2個
(7)ダイオード(1N4007) ・・・ 1個
(8)ダイオード(GDZJ15C) ・・・ 8個
(9)積層セラミックコンデンサ(0.1μF) ・・・ 5個
(10)積層セラミックコンデンサ(1μF)・・・ 3個
(11)ICソケット(40ピン) ・・・ 1個
(12)セラミックレゾネータ(20MHz) ・・・ 1個
(13)制御IC(MK-M04-MD01) ・・・ 1個
(14)IC(74HC32) ・・・ 2個
(15)IC(74HC08) ・・・ 1個
(16)IC(NJM2103D) ・・・ 1個
(17)IC(IR2302) ・・・ 8個
(18)LED(赤) ・・・ 1個
(19)LED(黄) ・・・ 4個
(20)LED(緑) ・・・ 4個
(21)LED(青) ・・・ 4個
(22)電解コンデンサ(470μF/25V) ・・・ 1個
(23)電解コンデンサ(47μF/35V) ・・・ 9個
(24)レギュレータ(7805) ・・・ 1個
(25)FET(FKI06051) ・・・ 16個
(26)コンバータ・・・ 1個
(27)スイッチ ・・・ 1個

8チャンネルセットの場合

(1)専用プリント基板 ・・・ 1枚
(2)抵抗(510Ω) ・・・ 16個
(3)抵抗(10Ω) ・・・ 32個
(4)抵抗(1KΩ) ・・・ 22個
(5)抵抗(100Ω) ・・・ 2個
(6)抵抗(10KΩ) ・・・ 2個
(7)ダイオード(1N4007) ・・・ 1個
(8)ダイオード(GDZJ15C) ・・・ 16個
(9)積層セラミックコンデンサ(0.1μF) ・・・ 5個
(10)積層セラミックコンデンサ(1μF)・・・ 3個
(11)ICソケット(40ピン) ・・・ 1個
(12)セラミックレゾネータ(20MHz) ・・・ 1個
(13)制御IC(MK-M04-MD01) ・・・ 1個
(14)IC(74HC32) ・・・ 2個
(15)IC(74HC08) ・・・ 1個
(16)IC(NJM2103D) ・・・ 1個
(17)IC(IR2302) ・・・ 16個
(18)LED(赤) ・・・ 1個
(19)LED(黄) ・・・ 4個
(20)LED(緑) ・・・ 8個
(21)LED(青) ・・・ 8個
(22)電解コンデンサ(470μF/25V) ・・・ 1個
(23)電解コンデンサ(47μF/35V) ・・・ 17個
(24)レギュレータ(7805) ・・・ 1個
(25)FET(FKI06051) ・・・ 32個
(26)コンバータ・・・ 1個
(27)スイッチ ・・・ 1個


オプション

オプションモニター

本機にオプションの表示器を付けることにより、本機とマイコン基板との通信状態の表示や、モータの動作レベルの表示が確認できるようになります。
モータードライブ基板専用状態表示器キット


オプションコネクタ

本機とマイコン基板等を接続する際、基板に直接ケーブルを実装せずに、コネクタで簡単に取り付けたい方はオプションのコネクタセットをオススメします。コネクタセットにすれば、取り付けも取り外しも簡単に出来るようになります。
モータードライブ基板専用コネクタケーブルセット

注意

コネクタの定格電流が3Aとなっております。それ以上の電流を流す際は、基板とケーブルを直接実装するようお願い致します。


ご注意

本製品のみでは動作は出来ません。マイコン機器と組み合わせて、DCモーターを制御する製品になります。
本基板はロボット競技など多少無理をした駆動に対応させる事を考慮して過電流保護回路を設けておりません。モーターのショートやモーターロックなどにより、基板のFET、バッテリーなどが焼損する場合がありますので、選択オプションのヒューズをモータードライブ基板と電源の間に入れることをお勧めします。

ご注文


I2C制御式モータードライブ基板
型番 MK-M04
販売価格 14,392円(内税)
購入数
チャンネル数
ヒューズ


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【会社概要】

株式会社マイクロ電子サービス [地図]
〒880-0211
宮崎県宮崎市佐土原町下田島19370
TEL:0985-73-0531
FAX:0985-73-6829
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銀行名:ゆうちょ銀行
店名:七三八(ナナサンハチ)
口座:普通 0815775
名義:カ)マイクロデンシサービス
※代金引換をご利用の際は、別途390円の代引き手数料が掛かります。
※コンビニ決済をご利用の際は、別途250円の決済手数料が掛かります。

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